در موتورهای هيدروليك عملگرهايی که همواره دوران می کنند، هیدروموتور می باشند و هنگام دوران بار چرخشی، برای ایجاد گشتاور مورد نیاز موتورهای هیدرولیکی یا هیدروموتورها استفاده می شوند.

عملگرها به سه نوع زیر تقسیم می شوند :

• عملگر پره ای
• عملگر دنده ای
• عملگر پیستونی